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?智能机器人关节驱动用哪种类型的微电机?


智能机器人的各种运动都是通过微电机来实现的,机器人的动力核心部件就是控制器、电机,那么智能机器人的关节运动是用的什么类型的微型电机呢?下面新萄京娱乐场网址5197就简单的先容。


微型电机?


智能机器人微电机的硬性要求就是扭力大、转速低、体积小,所以需要用到微型减速电机,常用的微电机类型有无刷直流电机、有刷直流电机、步进电机。


有刷电机在微型直流电机中是最具有代表性的,具有性价比高、运行平稳、调速方便、 成本低等优点,但是相比其他类型的微电机效率较低、寿命不长的劣势,一般应用于一些家用机器人当中,如扫地机器人、教育机器人、玩具机器人等。


步进电机在小型的机器人应用当中会出现体积大、力矩不大,容易失步的问题,在小型机器人关节当中不会用到。


无刷直流电机与无铁芯电机体积小、重量轻、效率高、使用寿命长,在小型智能机器人当中应用较多,但是成本高、控制复杂,如考虑到成本问题,可选择有刷直流电机。 

行星减速电机??

确定微电机类型后,在驱动方案上主要有微电机直驱与减速器两种方法,微电机直驱成本过高,大扭矩的微电机在几百到数千元不等,所以常见的为微型减速电机方法,市面上的减速器类型也比较多,成本较低的为行星齿轮减速器,相比常见的谐波与RV减速器成本更低。具有结构紧凑、体积小、减速比范围大、精度高的优点。

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以上就是智能机器人关节会用到的微型直流电机,更多有关微型直流电机资讯,请继续关注新萄京娱乐场网址5197。

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