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?微型减速电机谐波减速器有哪些特点


微型减速电机主要作用是提供大扭力输出,并且可降低转速,转速越低扭力就会越大,在减速器应用中会用到不同类型的减速装置,下面新萄京娱乐场网址5197详细先容谐波减速器的特点。


微型减速电机??

谐波减速器典型的特点是具有高精度、高可靠性、大扭矩、大减速比,但加工难度大、工艺流程复杂对热处理、精加工、氮处理工序要求非常精细。微型减速电机通常采用波发生器、刚轮固定、柔轮输出形式,波发生器是椭圆形凸轮外嵌薄壁轴承部分,轴承内轮固定在凸轮上,外轮通过滚珠实现弹性变形安装在输入轴上。


微型减速电机

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柔轮是具有薄壁杯型的金属弹性体部件,开口部外有齿轮柔轮底部称为膜片通常安装在输出轴上;刚轮是刚体环状部件内周有齿轮比柔轮多两个轮齿,通常固定在外壳上。波发生器会使柔轮产生弹性变形呈椭圆,椭圆长轴部分和刚轮完全啮合短轴部分两轮轮齿处于脱开状态,使刚轮固定波发生器顺时针旋转,柔轮产生弹性变形和刚轮轮齿啮合的部位移动,波发生器顺时针旋转180°,柔轮逆时针移动一个轮齿,波发生器旋转一周,但是由于微型减速电机柔轮齿数比刚轮少两个,逆时针移动两个轮齿通常将运动传递作为输出。


微型减速电机?


微型减速电机谐波减速器特点


1. 减速机减速比单级同轴可获得1:30~1:320的高减速比;


2. 齿隙小不同于和普通齿轮啮合,齿隙极小,对于控制领域来说是不可缺的要素;


3. 微型减速机精度高多齿同时啮合,并且并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准;


4.零部件少、安装简便三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷;


5.体积小、重量轻与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化;


6.转矩容量高柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量;


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7.效率高轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化;


8.噪音小轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。


9.应用广泛可应用于机器人关节、机器人、仿生机器人、协作机器人、航空航天用的舵机、数控机床、光学器械、望远镜、航空航天、金属机床、医疗设备、仪器、检测设备、外骨骼、工业自动化等等。



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